据媒体报道，EPFL的一个研究小组受蚂蚁启发开发出仅有10克的小型机器人，它们可以互相交流，相互分配角色，共同完成复杂的任务。这些可重新配置的机器人结构简单，可以用跳跃和爬行来探索不平坦的表面。

单独而言，蚂蚁只有有限的力量和智慧，然而，作为一个群体，它们可以使用复杂的策略来完成复杂的任务并躲避更大的捕食者。机器人研究人员利用这一现象，开发出的微型机器人在个体层面上显示的物理智能最小，但能够进行交流和集体行动。尽管设计简单，重量只有10克，但每个机器人都有多种运动模式，可以在任何类型的表面上导航。总的来说，他们能够快速地发现和克服障碍物，移动比他们自身更大更重的物体。

蚂蚁机器人有三条腿，外形像T形折纸的机器人被称为部族。它们可以在几分钟内通过折叠一堆薄的多材料板进行组装，使之适合大规模生产。完全自主和不受约束的摩擦片配有红外和接近传感器，用于检测和通信。根据应用情况，它们可以容纳更多的传感器。

一个机器人可以产生五种不同的运动步态：垂直跳跃、水平跳跃、翻筋斗以清除障碍物、在有纹理的地形上行走和在平坦的表面爬行——就像这些具有创造性的弹性蚂蚁一样。

尽管每个机器人具有相同的解剖结构，但根据具体情况，每个机器人都被分配一个特定的角色。“探险者”探测他们前进道路上的物理障碍物，如物体、山谷和山脉。在发现障碍物后，他们会通知其他人。然后，“领导”给出指示。与此同时，“工人”们集中力量移动物体。每一个部落，就像齿状突蚂蚁一样，可以有不同的角色。然而，当面临新的任务或未知的环境时，甚至当其他成员丢失时，他们也可以立即扮演新的角色。

在实际情况下，例如紧急搜索任务中，机器人成员可以集体部署。多亏了他们的多机车和多代理通信能力，他们可以在不依赖GPS或视觉反馈的情况下快速定位目标。

由于它们可以大量制造和部署，因此有一些伤亡不会影响任务的成功，凭借它们独特的集体智能，微型机器人可以表现出对未知环境的更好的适应性；因此，对于某些特定的环境，小型机器人可以表现出更好的适应性。在执行任务时，它们的性能将优于更大、更强大的机器人。