多模式自适应履带机器人
履带机器人的接地比压大, 在复杂地形环境中具有强大的通过能力, 可以进行运输、侦查、排爆、搜救等繁重或危险的工作。在一些应急救援等特殊环境下, 需要进一步提高履带机器人的通过能力及快速反应能力。显然, 单一移动模式的传统履带式机器人难以满足需求。因此, 在传统履带机器人基础上研制了更多类型的机器人。
履带机器人在其前端增加两个履带式关节臂, 通过传感器识别障碍物并主动控制关节臂的摆动进行越障; 机器人通过增加履带关节、变形履带、复合连杆机构等改变机器人的移动方式进行越障, 提高了机器人的通过能力, 其越障方式的改变依靠主动控制或传感器感知。
履带机器人的通过能力以及反应速度, 提出一种多模式自适应差动履带机器人。通过差动轮系原理的应用, 采取欠驱动的方式, 实现机构部分对不同环境被动自适应切换多种移动、越障方式, 从而避免复杂的控制以及传感器的应用, 以减少越障过程控制机器人变形所需的时间, 提高了机器人的反应速度。对机器人越障过程进行分析, 计算其越障所需最大驱动扭矩, 并进行仿真及样机实验的验证。
免责声明：本网站内容来自作者投稿或互联网转载，目的在于传递更多信息，不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性。文章内容及配图如有侵权或对文章观点有异议，请联系我们处理。如转载本网站文章，务必保留本网注明的稿件来源，并自行承担法律责任。
为你推荐
全方位智慧环保解决方案
2021-09-17社区智能化解决方案
2021-09-172021世界机器人大会“未来峰会”大咖观点集锦
2021-09-152021世界机器人大会“领航峰会”大咖观点集锦
2021-09-15【走近匠人】周顺平：学无止境，方能成就匠心！
2021-08-23汽车行业应用BI，应该从哪个环节入手？
2021-08-23进击四十年｜周剑：让智能机器人走进千家万户
2021-08-23
推荐产品
推荐直播
直播回顾
微信扫码进入直播间
国兴智能
山东国兴智能科技股份有限公司
直播回顾
微信扫码进入直播间
云展会介绍
ABB
直播回顾
微信扫码进入直播间
配件机器人-零件介绍
ABB
直播回顾
微信扫码进入直播间
服务机器人-扫地机器人介绍
ABB
