特种机器人之协作机器人
协作机器人(Collaborative Robot)的定义主要来源于另一个词，那就是协作区域，协作区域是指机器人和人类可以共同工作的区域。所以特种机器人就是指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人。
以往自动化是以机械代替人工并降低人力，而协作型机器人旨在协助人类并与人类一同作业，且无需像传统机器人一样使用安全围栏进行隔离。
特种机器人的概念非常符合工业4.0中所说的人机结合，就是由人类负责对柔性、触觉、灵活性要求比较高的工序，机器人则利用其快速、准确的特点来负责重复性的工作。
真正的工业4.0的概念是实现人机协作，人和机器各自扮演自己的角色，由机器完成单调、重复性高、危险性强的工作，而由人完成机器不能或者难以完成的工作。甚至最终实现以机器为主体，其具有感觉、识别、推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。特种机器人拥有自动规划能力，能够自己安排自己的工作，同时能够将自己无法完成或者不容易完成的任务交由人来完成，并且能够通过图片、语音、投影等技术指导人工加工生产。在整个生产系统中，一旦生产线上前面的产品出现“堵车”等情况，机器人能够快速调整生产工艺以满足生产要求或者降低生产速度并发出警报。
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