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巡检机器人的巡检原理

精选资讯 • 2019-01-15 • 来源：

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　　智能巡检机器人也被称为电力巡检机器人，主要用于变电站和电厂的巡检工作，传统的巡检工作是靠人工检测记录，有很大的不足，无论是在数据的准确性还是效率上都比较低，并且在上百伏的电站进行人工巡检，是很危险的。巡检机器人完美的解决了这些问题，并得到了广泛的运用。

　　智能巡检机器人的红外测温是通过预先设置多个监测点，从多个角度进行扫描，采集全站仪设备的整体温度。该系统可以检测变压器、变压器等设备本身的温度以及开关触点、母线连接器等的温度，并可以利用温升分析。类或三相设备温差比较、历史趋势分析等手段对设备温度数据进行智能分析和诊断，实现设备热缺陷的识别和自动报警。

　　智能巡检机器人基于自主导航和精确确定的变电站设备巡检机器人位，自动充电户外全天候移动平台，集成可见光，红外线、声音等传感器;基于磁道和特殊布局的路面。射频识别(RFID)标签实现更好巡检机器人路径规划和双向行走将检测视频、声音和红外测温数据通过无线网络传输到监控室。平台系统结合了设备图像处理和模式识别技术。设备红外图像专家库实现设备的热缺陷和分离。识别异常状态和外观，以及仪表读数和油位计的位置。识别和配合智能变电站操作系统实现控制。

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