移动六轴履带机器人
1) 移动六轴履带机器人
采用六轴履带机器人，可实现多方位、多形式的码垛装车要求将六轴机器人和伸缩皮带安装在履带式移动机构上一起在车厢内前进或后退，不受车厢长度限制。
2) 智能检测定位和识别系统
采用智能检测定位系统自动检测车厢三维立体距离井形成坐标体系，自动识别物料状态，将纸箱或纸袋根据预设模式码在车厢指定位置，
3> 新型机械抓手
履带机器人采用机械可调式抓手，可抓取不同规格、不同形状的紙箱或纸袋。
4> 柔性装车
设置的堆积暂存区间可将换车期间的物料合理缓存，装车速度与前端包装速度自动柔性然配。
5) 产能大、能耗低
履带机器人额定产能达10箱(袋)/分钟。适用于物料尺寸 ：长度0-550m,宽度280-440mm高度180-300的物料。功率仅10kw.
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