还在动手刷墙,Out了!快来看看这个全自动刷墙机器人吧
精选资讯 2018-05-05 来源:
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加拿大滑铁卢大学工程设计学生小组造出全自动刷墙机器人Maverick。该机器人通过绘制房间地图来探测需要及不需要刷漆的区域。机器人配有机械手臂和喷嘴系统,从而将涂料喷洒在墙上。新推出的全自动刷墙将机器人将使人们免于亲自动手刷墙的劳作。制造这款机器人Maverick的技术人员称,该机器人配有感应器,使其能够功能完备,进行全自动工作,可以均匀、精准地刷好涂料。

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技术小组认为,家用涂料行业到了需要调整的时刻。在北美,每年有超过5000起与刷漆相关的受伤事故,每年因这些事故,需要涂料工人支付15亿美元。“传统的手动刷漆耗时长,成本高,效率低,危险多。”

Maverick机器人,试图减轻上述提到的这些痛处。通过使用绘图科技与升降杆,机器人可以将涂料上下喷洒在墙上。Maverick开始工作时,会首先绘制房间地图,然后滚动至需要覆盖涂料的地点,而避免不需要喷漆的地方。机器人配有操作平台、机械手臂和喷洒系统,使涂料能够均匀覆盖。

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“我们想打造出一个升降系统,来证明我们可以控制垂直方向上的移动。”技术小组在最初开始设计Maverick机器人时,在博客帖子中这样说道。“我们也希望能够实现涂料喷洒机制的自动化,这样在操作原型机时就不再需要与人的互动。”他们还提到,“某些部件是3D打印的,而其他的部分是从木制品中加工制造的。”


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       希望以后可以再为机器人增加其他功能,使机器人的使用更为简单。“其实,我们计划在喷漆器的后面再安装一个摄像头,可以跟随喷漆器上上下下,这样我们可以通过图像处理结果来判定是否开启喷漆器。我们已经将这个想法的逻辑实施到我们的软件里,甚至还编写了刷漆质量探测的算法。”目前机器人还没有安装该摄像头。


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