精准定位地下管道堵塞点、提前打探下水道有无疏浚风险，地下“经脉”有了机器人“医生”！城市管理局市政处向普通市民展示了包括管道机器人、防涂鸦新材料、远程抄表等智慧城市管理中的“黑科技”。

目前已经启用管道机器人全面诊断地下管网，除了发现问题及时修复外，还计划在三年内通过机器人绘制出辖区未知走向的地下管网。

地下管网诊断已启用机器人“医生”

工作人员发现堵塞的问题是因为管道垮塌造成的，“过去遇到这样的情况我们束手无策，只能将整段路挖开探测发生堵塞的具体点位，但现在不同了，管道机器人可以直接进入狭小的管壁，精准探测到发生坍塌的具体位置。”现场工作人员表示。

这样的运用案例已不少见。从2017年至今，管道机器人已多次成功应用于排水管网的检测及调查，解决了道路排水管网堵塞、立交排水管网堵塞、等众多难题。

计划三年绘出未知走向地下管网

据了解，所谓管道机器人的学术名称叫排水管道电视检测系统，通过这套系统，操作人员将带高清摄像头的机器人放入检查井，由电脑操作控制台来指挥机器人在管道中行进，通过电缆将管道内部视频影像实时同步回传至操控台电脑。通过显示画面，工作人员可以非常清楚地看到管道内部的积泥、老化腐蚀、破裂、塌陷等问题，保证问题管道的后续治理工作能够对症下药。

“市政三级管网管径在800毫米以下的占绝大部分，一般都无法直接进人进行检查。管道机器人的应用，可以说是弥补了以往该类管道无法进人检查的空白。”

同时，管道机器人还有助于调查管网走向，这在老旧排水管网改造工程的前期管线调查时十分重要。

“有了管道机器人，不但可以进行管道病害探测检查，还可以辅助工作人员进行排水管网的走向确定。计划在三年内通过机器人绘制出未知走向的地下管网，为智慧城市管理提供更完整的数据支持。