浙江开展特高压环境下 X射线检测机器人能力验证
来源：中国机器人网
浙江华电研究院运用该院1000千伏模拟运行环境，对委托的多种型号X射线检测机器人分别进行了高场强下机器人常规动作试验、运行环境模拟X射线成像试验、高压电弧抗干扰试验等项目，验证了该类新型检测机器人在特高压试验环境下X射线源发射性能、X射线探测器成像效果、机器人线路行走能力、小型机械臂操控能力等，为现场应用提供了良好的试验基础。
目前，X射线无损检测是诊断输电线路耐张线夹内部压接缺陷的有效方式，传统检测方式需要在线路停电的状态下由检测人员登塔进行作业，传统作业方式受线路停电检修计划制约，并存在登塔作业困难、劳动强度大、检测时间长、人员潜在辐射风险等缺陷。随着新型电力系统下带电作业机器人新技术的研发应用，基于无人机和机器人平台的X射线机器人逐渐成为作业新模式，实现带电作业的同时可以大幅度提高作业效率和降低人员作业风险。
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