机器狗和无人车“丝滑”搭档 杭州电力上线一体巡检机器人
来源于：中国机器人网
一辆搭载电力机器狗的无人巡检车穿越5公里城市街区，抵达产业园区后，机器狗灵活下车，穿越通道、攀爬楼梯，在配电站房内熟练扫描站仪表数据、识别设备隐患。
近日，这一幕发生在杭州市滨江区大华科技园。这是杭州首次实现机器狗搭乘无人车进行远距离、跨区域自主巡检，将巡检机器狗的作业范围从单个站点拓展至15平方公里。
自2022年，杭州首个电力智能巡检机器狗在亚运村地下管廊上岗以来，机器狗已在变电站、配电房、电缆管廊等单个场所的电力巡检中发挥了重要作用。然而，受续航及地形限制，其作业范围存在一定局限。
为进一步扩大机器狗的作业覆盖面，国网杭州供电公司以“端到端全自动化”为目标，打造“无人车+机器狗”分层作业模式。
其中，无人车承担从供电公司到城市配电房的10公里级跨区域运输任务，有效解决机器狗续航短、无法远距离奔波的难题。机器狗则负责完成地下通道、楼梯等最后一百米复杂地形的跨越，并凭借所搭载的多光谱摄像头、气体检测仪与声纹传感器等设备，协同开展巡检任务。
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