来源：中国机器人网

作为国内机器人核心零部件的领军企业，深圳汇川技术凭借其深厚的技术积累，生产出旋转执行器、行星滚柱丝杠、传感器等多种关键零部件，在广东工业机器人稳居C位，成为广东机器人“七剑客”之一。汇川技术投入逾26亿元用于研发，成功斩获3297项专利及软件著作权，产品稳居行业第三，而scara机器人(一种应用于装配作业的机器人手臂)在中国市场更是独占鳌头，勇夺份额第一。南都记者现场走访全国最大的控制器、伺服系统供应商——位于深圳龙华区的深圳市汇川技术股份有限公司。

人形机器人是人工智能技术的集成体现，也是未来产业的重要赛道之一。随着产业链发展进一步提速，产品迭代日新月异，背后是相关核心零部件的性能和技术指标不断提升的竞争和较量。

作为国内机器人核心零部件的领军企业、工控领域的龙头企业，其伺服电机和伺服驱动，在国内市场占有率第一的汇川技术凭借其深厚的技术积累，在工业机器人方面，开发出旋转执行器、行星滚柱丝杠、传感器等多种关键零部件。

在人形机器人的复杂“身体构造”中，执行器占据着无可替代的关键地位。“人形机器人的每一个身体动作，都离不开执行器的精准运作。一个人形机器人通常需要十几个到几十个执行器，才能够完成行走、奔跑，甚至做出跳跃、空翻等高爆发力的动作。”深圳市汇川技术股份有限公司相关技术负责人高一夫介绍，行星滚柱丝杠作为一种将旋转运动高效转换为直线运动的关键传动元件，在人形机器人的关节运动控制中发挥着重要作用。其内部独特的滚柱—丝杠啮合方式使得行星滚柱丝杠在高速运动和承受重载时，依然能够保持出色的精度和刚度。为人形机器人的关节提供精确的定位和运动控制。

行星齿轮旋转执行器是汇川技术为人形机器人开发的另一系列执行器。此类执行器为输出快速动态变化的扭矩而设计，特别适合追求高动态动作的人形和四足机器人腿部机构。汇川技术对行星齿轮执行器的电机，驱动器及齿轮组进行了针对性优化，具有较轻的自重，较低的发热，良好的扭矩过载能力和优秀的寿命表现。

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