来源于：OFweek机器人网

工博会焦点，全球首款机器人惊艳亮相

2024 年中国工博会在上海国际会展中心盛大举行，全球工业领域的精英汇聚一堂。微亿智造x捷勃特凭借创新的产品和卓越的技术解决方案，成为全场瞩目的焦点。中国高科技门户 OFweek 维科网有幸采访到微亿智造CTO 赵何博士，一同探寻微亿智造的最新技术。

01创新技术，支撑机器人研发

“我们从 2018 年成立以来，一直致力于以人工智能技术服务制造业，在不断探索中前行。”赵总说道。

微亿智造在发展过程中，逐渐形成了“眼手脑云”技术架构体系。这一体系以较低成本批量化复制 AI 技术在工业领域的应用，实现了从数据采集到模型开发再到交互部署的标准化流程，并通过自动化和智能化大大缩短了交付周期，提高了交付效率。

“传统定制化项目开发模式存在部署成本高、应用门槛高、难以规模化复制等瓶颈。我们的‘眼手脑云’架构体系就是为了解决这些问题。”赵总解释道。

02多元产品，具身智能机器人独树一帜

1. 具身智能工业机器人：

今年 3 月，微亿智造率先将具身智能理论应用到工业场景，于业界首次提出 “具身智能工业机器人” 概念，并在 9 月工博会上与战略合作伙伴捷勃特机器人共同展示了这款全球首发的机器人。它具有很强的环境感知能力，能像人一样 “看” 到周围环境;具备任务理解和拆解能力，可自动对动作及装配体进行精准捕捉识别，自动进行流程拆解和装配学习;拥有实时规划能力，能在任务理解的基础上实现路径自动规划;以及精准抓取能力。它可以像老师傅带新徒弟一样，通过自然模态的交流学习新的生产任务。

“具身智能工业机器人就像是制造业的新助手，它可以跟实时特别是跟人有这种实时的信息交互，从根本上解决工厂的柔性切线问题。”赵总强调。

同时，当人作为 “老师傅” 随意装配着桌面上摆放的积木，机器人便化身 “学徒”，无需示教或编程，便完成自主理解，从两边零散的积木里，挑选到刚才使用到的零件完成了同样的拼装，展现了工业级的装配精度。

这款机器人将在明年投入批量生产，有望开启一个新的千亿市场。

具身智能工业机器人的特点使其在不同领域都有着广泛的应用前景。例如在电子产品制造领域，对于形状大小各异的电池包装，传统自动化产线切线时间长，而人工产线产能低。具身智能工业机器人能够快速适应不同产品的包装需求，大大提高生产效率。它可以准确识别电池的形状、尺寸以及导线的位置，进行精准的包装操作。同时，通过与缺陷检测系统联动，能够在包装过程中及时发现并修复产品的缺陷，确保产品质量。

同时在展会现场，具身智能工业机器人还化身“篮球运动员”，没有外部相机支持，通过“眼在手上”实现高接低挡，精准抓取从任何角度高速飞来的球，展现出惊人的“飞身扑救”技巧。它集成高速视觉追踪、机械臂精准实时控制、智能捕获等能力，在短短数秒内无缝衔接，其灵敏性和高效性令人叹为观止。

2.质检标准模组：

质检飞拍系统模组：：采用六轴机械臂带着光源和工业相机，围绕工件拍摄，用人工智能技术检测缺陷，实现高度自动化的轨迹规划。

飞拍系统在解决定制化和标准化问题方面表现出色。早期定制化质检机存在部署实施成本高、项目周期长等问题。微亿智造将其逐步改进为标准化产品，利用六轴机械臂的灵活性和工业相机的高精度，能够对不同形状的工件进行全面检测。“导入要检测工件的CAD图纸和缺陷类型等信息后，我们的系统会自动规划出空间轨迹，并下发到前端机台，机台按照规划好的轨迹运行。这大大提高了检测效率，降低了成本。”赵总介绍道，“目前，飞拍系统被集成到3C电子、新能源、汽车制造等行业标机中，已经累计服务1000余家客户。”

OCT缺陷检测模组：国内首创，对标并超越国际同行，可对透明和半透明物体进行成像检测，解决传统工业相机无法检测的问题。

OCT缺陷检测模组利用激光在透明物体中的折射和反射进行成像，能够检测出传统工业相机无法捕捉到的内部缺陷，如气泡、灰尘、擦伤等。“在车载镜头检测中，OCT技术发挥了重要作用，能够对表面和内部进行全面的缺陷检测，确保产品质量。”赵总说道。

03未来展望，引领智能制造新潮流微亿智造将以不断创新发展的先进技术赋能制造业。未来，将继续拓展产品和技术研发方向，从检测扩展到后处理，再到变革整个生产模式和生产方式，用各种先进技术和机器实体深度融合，推动制造业发展。

“我们有责任有义务，也应该有能力把积极去替代人的事情更往前推进，引领制造业发展的趋势。”赵总坚定地说。

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