摘要：过去几年，ROS已经成为全世界范围内具有大量用户的大型社区。以前，很多用户来自于实验室，但现在，在工业和服务机器人领域越来越多的商业用户也加入了进来。ROS成功带动了机器人领域的蓬勃发展。与ROS开源类似的故事也发生在了足式机器人身上。

随后，一大批后起之秀成立。技术实力迅速提升，催生行业蓬勃发展，相关硬件供应链快速成熟。这又使得更多的实验室技术和创业想法能更快落地验证，最终形成行业发展的正向循环。

2022年10月1日，特斯拉在其AI日中展示了双足机器人擎天柱，在活动现场行走并向人群挥手。另外，双足机器人展示了搬运箱子、为植物浇水、在汽车工厂中移动金属棒的视频。

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具有足部结构，能根据不同地形自动改变形态的移动机器人。地形适应能力极强，能在复杂路面行走，完成奔跑、爬楼梯、跳跃等多种复杂动作。

其实，现实世界的多数地形都是为了人能顺利通行而修建的，人进化出足也是为了适应在多数地形的移动需求，所以与人类相仿的足式，是机器人的终极移动形态，能覆盖人类社会绝大多数地形场景。这里的足式机器人，包括双足、四足等多种足式形态。

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