人形机器人传感器是人形机器人感知系统的重要组成部分，主要用于获取环境信息和人形机器人自身的状态信息，是实现人形机器人感知和决策的基础。

人形机器人传感器根据检测对象不同分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用于感知人形机器人的自身状态的传感器，如位置、速度、加速度等。外部传感器主要用以感受人形机器人周围环境、目标物的状态信息的传感器，如视觉、触觉、听觉、嗅觉、温度、力觉等。

本文重点对人形机器人外部传感器企业进行盘点，重点包括视觉传感器、触觉传感器（电子皮肤）、力矩传感器、听觉传感器等。

一、视觉传感器

视觉传感器在人形机器人中拥有广泛的应用，极大地提升了人形机器人的全自主感知和操作能力。人形机器人可通过收集、解析和利用数据，人形机器人可以做出决策并与环境进行交互，包括寻找物体、抓取物体、识别人类姿态、路径规划等。另外，人形机器人通过先进的感知层、内存模型与视觉传感器结合，能够更精准地识别面孔、手势、情绪，从而与人类进行自然流畅的交互，这种交互能力的提升使得人形机器人在客户服务、娱乐、教育等领域具有广泛的应用前景。此外，视觉传感器还可以应用于人形机器人的康复训练功能，通过精确感知和分析患者的运动状态，机器人能够提供更个性化的康复指导，帮助患者更有效地恢复运动功能。未来在军事、家庭服务等领域也将拥有广泛的应用前景。

目前，视觉传感器领域国内企业崭露头角，在消费场景已有应用。海外以安森美、基恩士、康耐视为主，国内有奥比中光、伟景智能、远形时空等企业。另外，度量科技在光学三维动作捕捉系统方面具备领先优势。

（1）远形时空

人形机器人的视觉感知主要包含传统图像传感器、三维感知传感器和视觉融合三部分。远形时空科技专注于三维感知传感器和视觉融合产品的开发，赋能人形机器人。远形时空专为人形机器人研发了感知相机OS5X系列产品。产品可以为人形机器人提供必不可少的视觉感知功能，为人形机器人的灵活行走提供基础保障，同时彩色和深度视觉也为人形机器人手部灵活操作提供基本信息。

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