煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
暂无定价
电源电压:DC12~48V
最大连续输出电流:2A, 最大峰值输出电流:4A
采用空间矢量算法,正弦波控制
工作模式:放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式
控制端口:RS232, CAN, CLK/DIR, PWM
反馈元件:增量式编码器,霍尔传感器
外部制动控制,外部启停控制
硬件限位功能,软件限位功能
开机自动寻找零位
通过RS232或CAN实现PC控制、参数调整、在线调测
IIT限流控制
PID数字化存储,不需电位器调节,便于批量化应用
过流、过载、过压、欠压、温度保护,超调、失调动态跟踪
动态跟踪误差超限保护
适合驱动永磁直流无刷伺服电机