煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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自动点胶机器人概述及特点
自动点胶机(全自动机器人)是一套全三维、高精度的专用运动控制系统，该自动点胶机系统为用户提供了更多的编程指令、更大的存储空间、更快的速度、更丰富的参数设置，它具有以下特点：
*全面三维支持，包含三维直线、三维图形示教、三维自定义阵列等功能。
*大容量存储。999个动态存储文件，单文件最大60000个点。
*自定义阵列功能，轻松应付模具偏差。
*群组功能。可快速复制、删除、修正、阵列、平移多个点。
*独有的文件连接功能。可实现复杂的多层不规则阵列与非阵列图形交织加工。
*可单独对孤立点进行出料量的控制，一次修改任意多个孤立点的参数。
*运动中变速和高速轨迹平滑功能，可自定义的拐角升降速处理。
*提供单步运行、整体加工、循环自动加工多种加工模式。
自动点胶机器人技术参数
型号 | XH-210 | |||||
自由度 | 6轴 | |||||
手腕类型 | 非中空 | |||||
运转性能 | 最大行程 | JT1 | 旋转 | ±170° | ||
JT2 | 下部手臂 | +135°至-90° | ||||
JT3 | 上部手臂 | +168°至-80° | ||||
JT4 | 旋转1 | ±185° | ||||
JT5 | 手腕俯仰 | ±120° | ||||
JT6 | 旋转2 | ±360° | ||||
最大直线补偿速度 | 2．0M/S | |||||
重复定位精度 | ±0.2mm | |||||
最大覆盖范围 | 1300mm | |||||
最大负载能力 | 手腕5kg,手臂10kg | |||||
惯量 | JT4 | 7.8N·m | ||||
JT5 | 7.8N·m | |||||
JT6 | 2.9N·m | |||||
惯性力矩 | JT4 | 0.17kg·m2 | ||||
JT5 | 0.17kg·m2 | |||||
JT6 | 0.06kg·m2 | |||||
山东鑫煤矿山设备
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