煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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ETM-1.0电动排爆机械手
一、用途适用于处理各种危险爆炸物。
二、简介排爆机械手属于排爆装置。它包括机械手、机械臂、配重、电池盒和控制等装置;机械臂由空心臂杆拼接而成,机械手固定在机械臂的一端,机械臂的另一端设置有配重。控制装置设置有开合控制。结构简单,操作方便,能控制机械手的开合,结合LED显示器实现机械手的精确操作。
三、产品特点
前端可弯曲的排爆机械手
A.夹持力大此款排爆机械手夹持力可达到20公斤,同类产品夹持力只能达到3-5公斤。
B.机械臂长机械臂的长度4.5米,同类产品只有3.6米。
C.功能多样电动控制机械手张合
前端机械手可360度旋转
带万向轮的高度可调支架,可锁紧
红外夜视摄像机及LCD监视器,可夜间操作
D.组装式,携带/组装简便,重量轻 采用高强度轻质碳纤材料;
3分钟左右完成组装;
E.电动抓持,安全可靠
拨动开关可完成抓持/转移动作;
速度稳定,安全性高;
内置高效充电电池,可连续工作5小时;
手部角度可调,可伸入防爆罐;
适用于不同目标的夹具可随时更换
F.带视觉系统,处置爆炸物方便可靠
420线高分辨率CCD摄像机及液晶屏,操作人员可随时观察处置物情况
具有红外夜视功能;液晶屏具备抗强光功能,可在强光户外操作
五、技术参数
a)机械手夹持力:20KG
b)机械臂的长度4.5米
c)机械手控制方式:电动控制机械手张合
d)旋转角度:前端机械手可360度旋转、手部角度可调,可伸入防爆罐;
e)支撑方式:带万向轮的高度可调支架,可锁紧
f)摄像头:红外夜视摄像机420线高分辨率CCD摄像机
g)前端可弯曲。
g)显示器:6寸液晶屏具备抗强光功能,可在强光户外操作
h)电池工作时间:可连续工作5小时