视觉系统——利用机器人视觉系统完成分拣搬运工作
特点:机器人自动分析工件的位置,根据“视觉”识别抓取工件。视觉配合对来料工件进行定位,省去了工件来料时的机械定位工作,为系统节约了时间,提高了系统整体的自动化率。
应用:产品搬运、分拣、包装、拾料等。