煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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产品介绍：
1.一体机：电柜、主机一体化，电缆线固定，客户不需要再做安装底座；
2.分体机：电柜单独配置，电缆线根据客户需要配置，安装底座客户根据需要自备。
技术参数：
| 型号 | RSP600A(B)15 | ||
标准 周期 （s） | 0.68 | ||
| 最大负载(kg) | 5 | ||
额定负载 (kg) | 2 | ||
| 重复定位精度(mm) | X、Y轴 | ± 0.01mm | |
| Z轴 | ± 0.01mm | ||
| R轴 | ±0.01° | ||
| 轴规格 | X轴 | 手臂 长度 | 350 mm |
旋转 角度 | ±140° | ||
| Y轴 | 手臂 长度 | 250 mm | |
旋转 角度 | ±135° | ||
| Z轴 | 行程 | 150 mm | |
| R轴 | 旋转 范围 | ±360° | |
| 最大速度(°/s) | X、Y轴 | 5.5m/s | |
| Z轴 | 1.1m/s | ||
| R轴 | 588° /s | ||
| 本体重量(kg) | 150/23kg | ||
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