煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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广州数控“勤快的”中国机器人家族新成员——RMD08机器人：由广州数控自主研发，采用了4轴设计，具有结构简单、故障率低、占地面积小等优点，与摆臂机械手成本相当，但与六轴多关节工业机器人相比成本大大降低。
产品特点：
1）运动速度快
运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。
2）运动范围大
相较运动范围在500mm以内的传统摆臂机器人，RMD08的最大工作半径可达1410mm，可轻松应用于冲床中心距2.5m的冲压场合。
3）性能稳定、寿命长
一二三轴采用RV减速器，比起摆臂机械手用的谐波减速器，寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。
4）通用性能佳
①对设备吨位、冲床高低无要求，可多台连线。客户产线自动化升级，无需跟换机床设备，节省投资50%~60%。
②相对于摆臂型机械手，竖直高度的运动范围更大，冲压上下料、码垛、搬运工序。
项目 | 摆臂机械手 | 码垛冲压机器人 |
通用性 | 上下运动范围低，一般在500mm以内。 | 运动范围大，动作灵活 冲压上下料、拆垛、码垛、搬运都可 |
防护性 | 1台谐波，丝杆、滑轨等结构 难防护，易进尘进水，降低性能稳定性，减少寿命 | 3台RV减速机，1台谐波减速器结构 易密封，防护性好，无需频繁注油润滑 维护成本低 |
冲压节拍 | ≈10（次/分） | ≈14（次/分） |
刚性 | 易抖动 | 刚性好，不抖动 |
运动轨迹 | 末端点到点 | 直线、圆弧、曲线 |
号 | RMD08 | |
最大负载 | 8kg | |
运动轴 | 4 | |
最大半径 | 1410mm | |
运动范围 | 一轴（旋转） | ±170° |
二轴（大臂） | -40°～+90° | |
三轴（小臂） | -90°～+68° | |
四轴（工件旋转） | ±360° | |
最大运动速度 | 一轴（旋转） | 258°/s |
二轴（下臂） | 200°/s | |
三轴（上臂） | 200°/s | |
四轴（工件旋转） | 375°/s | |
应用领域：
1.可轻松完成冲压上下料、拆垛、码垛、搬运等任务；
2.为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。
冲压生产应用示意图
运动范围：
广州数控设备
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