煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
暂无定价
GS2018T-NP1伺服驱动器是我公司研发生产的一款脉冲式小型小功率交流伺服驱动器,体积小,安装占用面积少,采用D-SUB插座,支持数字脉冲、模拟电压输入,第一、第二位置反馈输入适配增量式编码器;该款驱动器功能完善、性能稳定、经济实惠。
适配各品牌PLC、伺服电机、上位机等自动化行业伺服配套应用。
驱动型号 | GS-N |
通信总线 | 无 |
工作方式 | 试运行、点动、速度、位置、内部速度、速度/位置切换 |
位置控制 | 脉冲+方向、CCW脉冲+CW脉冲、A/B相正交脉冲三种脉冲差分信号输入 |
最高脉冲频率:1MHz | |
位置指令电子齿轮比:(1~32767)/(1~32767) | |
速度控制 | 速度指令输入:-10V~+10V或0V~10V |
速度指令电子齿轮比:(1~32767)/(1~32767) | |
调速范围:1~5000rpm(进给伺服) | |
定向功能:可实现4点定向,用外部输入信号选择由参数设置的4个定向角度 | |
第一位置反馈 | A/B/Z三对差分信号输入,进给伺服适配5000p/r、2500p/r |
第二位置反馈 | 进给伺服选配接口,A/B/Z三对差分信号输入,适配1024~8192p/r增量式编码器。 |
位置反馈输出 | 以第一或第二位置反馈输入信号为基准1:1输出A/B/Z差分信号 |
DI/DO | 输入11点:伺服使能、CCW启动、CW启动、速度/位置切换、 定向启动、定向/速度选择 |
1、定向/速度选择输入;2、第二速度增益选择、主轴夹紧连锁信号、零速箝位、报警复位 | |
输出7点:准备就绪、零速输出、位置速度到达、定向完成、报警输出、速度位置状态、编码器零点(Z脉冲) |