GSK 25iRa是我公司针对桁架机械手臂控制专门研发的一款专用控制器，该产品采用基于笛卡尔坐标系的的插补运动控制方法，G代码编程，支持用户宏程序、子程序、示教编程，并具有强大的PLC控制及I/O扩展能力，具备界面二次开发和联网监控功能；产品已经通过欧盟CE和德国TUV认证，系统功能强大、性能可靠、操作方便。该产品是一款功能完善，性价比高的专用桁架手控制器，可广泛应用于工业自动化领域。

功能介绍

●编程功能

即可使用G代码、M代码、宏指令编程，也可通过示教方式自动生产程序。

●外部信号调用程序

该功能可实现通过外部信号自动调用对应的加工程序，常用于自动化产线上自动调用不同零件对应的程序，也可用于防止操作人员调用程序出现错误。

●位置开关

一种软件行程开关，该功能可以在进给轴机械坐标移动由参数所指定的范围内时输出信号，常用于设置安全区域、禁止区域或启动、停止外部动作，位置开关信号最多可以输出32点。

●安全限制速度

当外部信号触发时，控制轴运行速度降为参数设置的安全速度，常用于某些处于安全考虑需要限制速度的控制。

●第一软限位II

用外部信号切换软限位范围的功能，可在特殊情况下用第二组限位参数限制范围，常用于两个机械手移动有重叠区域时防止碰撞。

●自定义界面

通过自定义界面可以实现外部动作的手动控制和状态显示，也可以在自定义界面设置宏变量数据。

●高性能进给伺服系统

高动态响应伺服系统，加速度可达1g以上；

智能识别电机、伺服参数动态自整定；

伺服电机配17位高精度绝对式编码器，提高控制精度，且不用每次开机回零点。

●PLC功能

开放式PLC，梯形图编程，可在系统编辑、修改PLC程序；

基本指令处理时间：0.5us每步，程序容量：12000步；

基本指令：10条，功能指令49条；

多PLC程序选择存储，运行程序可选择；

窗口功能，PLC轴控制功能。

●平板电脑无线控制

使用平板电脑通过无线网络控制数控系统，可用作系统调试和运行监控。

●多种I/O单元

1.GSK25i-I/O ：端子压接式，DI/DO点数：64/48

2.GSK25i-I/OD ：50芯扁平电缆插接式，DI/DO点数：48/32

3.GSK25i-I/OA：带模拟接口电缆插接式，DI/DO点数：24/16、AI/AO点数：2/2

4.各种I/O单元可以任意组合扩展，最大可扩展至输入/输出：1024/1024，可满足大型、复杂设备的控制

●网络及PC软件功能

GSK 25iRa可使用上位PC机软件通过基于TCP/IP的以太网接口构建网络，实现对CNC系统的远程监控、远程诊断、远程维护功能。

●工厂网络

通过网络连接、管理分散在生产现场的CNC控制器，实现远程监控和故障诊断，可在远程终端随时获取生产和设备信息，实现生产信息管理、设备运行监控。