产品特征

Radiolink R4EH-G 为2.4G 四通道接收机，接收机集成专业级陀螺仪功能，采用FHSS抗干扰模式，适用于乐迪Radiolink 四通道车用遥控器RC4G。

R4EH-G 产品特点

一、 FHSS跳频抗干扰技术，较强抗干扰效果；

二、 集成专业级陀螺仪功能，增加车身稳定性，让玩家轻松无压力直线加速，快速平稳过弯； 陀螺仪功能可自选开启或关闭；

三、 12ms快速响应，远超同行20ms 。

四、 真实的2048级的分辨率，<0.5us的抖动足以让任何舵机动则顺滑，静如止水。

五、 防反插设计，反插时电流为零，对接收机无任何损伤。

六、 遥控距离260米，可增距到420米。

七、 宽电压范围4~10V电压输入 支持高压舵机

八、 体积精巧，装配更便捷

锁定方向不走偏，稳定车身不打滑

R4EH-G内置专业级陀螺仪，用户可设置其使能和不使能，当其使能时用于比赛可最大效果保障车过弯道的稳定性，快速平稳过弯。

增加车身稳定性，让玩家轻松无压力直线加速，当车体存在机械虚位时陀螺仪能有效保证其直线前行。

四通枪控接收机R4EH-G陀螺仪使用说明

一、简述  
 
1.作用  R4EH-G内置陀螺仪，用户可设置其使能和不使能，当其使能时用于比赛可最大效果保障车过弯道的稳定性。当车体存在机械虚位时陀螺仪能有效保证其直线前行。

2.需要设置参数说明

A.陀螺仪使能 ： 出厂设置时默认无陀螺仪，但上电时陀螺仪有自检提示。本机为双色灯，绿灯为常规接收机工作指示灯，红灯为陀螺仪工作状态指示灯，灭为无陀螺，打开为有陀螺。

B.前行陀螺仪使能 ： 车的行驶方向包括前进和后退，陀螺仪只需且只能在车体前进时使能，所以陀螺仪只在前进或后退一个运动方向上有陀螺仪。电动车同样的油门控制信号，不同的接法电机会有不同转向，所以需要通过设置确保陀螺仪在前进方向上有效。

C.陀螺仪相位 ： 和飞机一样车载陀螺仪也有相位，相位正确才可起到矫正作用。

二、设置

1.陀螺仪使能 ： 短按对码键三次（两次间隔小于1秒），红色灯连闪烁三次，红色灯产生亮灭变化，用于指示陀螺仪是否使能。

2.陀螺仪感度 ： 陀螺仪灵敏度默认为三通道，遥控时可用VR 实时调整，请确保第三通道为VR控制（出厂默认），顺时针为灵敏度增加，逆时针为减弱。设置陀螺时请确保其灵敏度不为零。

3.陀螺仪前进使能 ： 当陀螺仪使能时，扣动遥控器油门使车前行一下松开（确保车从前行状态回到停止），在不打方向条件下左右转动车体，若方向舵机不跟动，则当陀螺仪为后退有效，短按对码键一次（小于1秒），红色灯连闪烁一次，陀螺仪使能方向改变为前进有效。

4.陀螺仪相位 ： 在确保陀螺仪前进使能时，转动车体，观察陀螺仪是否在矫正车轮，向左转动车体时，车轮向右矫正，车体向右时车轮向左矫正。如车轮反向矫正，短按对码键两次（两次间隔小于1秒），红色灯连闪烁两次，陀螺仪相位矫正完成。

技术参数

规格：

一、 工作参数

 1. 输出：4通道 PWM信号。

 2. 供电电压：4~10V 。

 3. 工作电流：25-30mA（输入电压5V）。

 4. 遥控距离：地面260米。

二、 机械参数

 1. 尺寸：长*宽*高= 35*20*13 MM 。

 2. 重量：6克

三、 性能参数

 1. 接收灵敏度：-104dBM(发射功率在30mW时稳定距离达260米)。

 2. 信道带宽间隔信道数：230KHz/1.2MHz/64信道。

 3. 调制模式：GFSK/FHSS。

 4. 分辨率：2048级，抖动<0.5us。

 5. 响应速度：12ms。