煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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主要用于油罐清洁、除锈、喷涂、防腐、检测功能,可连续作业,高于人工作业效率。
技术经济指标
1. 机器人移动速度:至少 8 米/分钟、机械臂摆动范围:150 度、作业高度应满足现有储罐要求。
2. 机器人除锈质量。钢板表面应满足 GB/T 8923-2011《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》中 Sa2.5 级;
3. 机器人除锈效率:内壁至少 30 平方米/小时,外壁至少 15 平方米/小时;
4. 机器人喷涂质量达到 SH3022 的要求。