工厂介绍：意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利第一家，也是最有实力的生产安装有直流电机，交流电机的电动驱动轮(舵轮)的成套产品的公司。经过几十年的不断发展，意大利CFR SRL已成为世界上产品系列最全面的物流仓储设备配套厂商之一，也是全球领先的AGV，叉车，高车作业平台车的部件生产商之一，产品行销全球五大洲六十多个国家和地区。CFR舵轮驱动：采用意大利CFR舵轮驱动，其中安装有永磁直流伺服电机、减速器、激光抱闸、旋转编码器，其结构紧凑、空间使用少、可控性高、性能可靠、维护简单，该种驱动轮外层使用特殊材料做成，具有强度高、耐磨损等优点，非常适合于AGV.

产品性能介绍：

AGV驱动轮使用欧洲进口的AGV专用车轮，该种AGV专用车轮外层使用树脂橡胶材料做成，具有强度高、耐磨损、稳定性高、具有一定的弹性等优点，非常适合于AGV系统的使用，车轮单元独立组成一个完整的驱动机械系，在一个轮支架内安装有直流伺服电机、同轴减速器、抱闸、旋转编码器及测速机等，车轮结构紧凑、空间占用少、可控性高、性能可靠、维护简单。全方位驱动轮集成了行驶与转向两个单元，转向单元使用一个独立的伺服电机装有旋转编码器及高精度位置检测电位计，转向单元可在±90?的范围内转动，控制驱动电机的驱动轴向，配合驱动单元的正反转，可使车轮沿任意方向运动，在三轮结构AGV中装有一个全方位驱动轮

主要供应AGV产品：意大利CFR电机驱动轮系列;美国AMC伺服驱动器系 列;美国RoboteQ驱动器;

CFR驱动轮及主要产品有：

1.CFR驱动轮：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。

2.CFR驱动轮：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。

3.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。

4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。

5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。

驱动轮设计电动汽车(叉车供内部使用卡车、自我驱动车辆,AGV的指导或引导线)。一般安装在水平位置固定支持驱动电动机。它可以旋转360度,但通常安装机械停止或机电开关减少旋转度。驱动轮是专为室内使用。传动齿轮的润滑油脂,使用磨齿轮噪音降到最低。

驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。

主要功能：

协助AGV控制系统的完成(控制系统包括：地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统)，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径(线)管理，交通管理，自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。

驱动轮机构组成：

驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。

产品特点：

1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻

2.操作简单：集成自动居中功能

3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害

4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源

5.驱动加转向系统

关于CFR驱动轮：

意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利家，也是有实力的生产安装有直流电机，交流电机的电动驱动轮(舵轮)的成套产品的公司。经过几十年的不断发展，意大利CFR SRL已成为世界上产品系列全面的物流仓储设备配套厂商之一，也是全球领先的AGV，叉车，高车作业平台车的部件生产商之一，产品行销全球五大洲六十多个国家和地区。