煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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1 、发挥普通电机的最高性能 ( 无传感器矢量控制 )
在超低速 0.3Hz 时,可以实现 200% 转矩输出(0.4K-3.7K)
可以实现转矩控制。 ( 转矩控制范围 1:20 ,绝对转矩精度± 20% ,重复转矩精度± 10%)
速度控制范围 1:200(0.3Hz-60Hz 驱动 ) 速度响应 120rad/s
2 、驱动带编码器的电机实现高精度控制 ( 矢量控制 )
速度控制范围 1:1500( 电动 / 再生 )
转矩控制范围 1:50
3 、 V/F 控制和先进磁通矢量控制也可选用
■长寿命设计和寿命诊断功能
■网络功能更加丰富
■对环境的友好性
■简单操作,维护方便
■丰富的功能
1 、更加先进的电机自整定
2 、停电减速功能 / 瞬时停电再启动功能
3 、再生制动回避功能
4 、 22Kw 以下内置制动晶体管,0.4-7.5K内置制动电阻
5 、脉冲串 I/O 功能
6 、增强 I/O 端子的功能
7 、 PLC 控制功能 (A700 专用型号,即将推出 )
8 、远程输出
9 、位置控制功能 ( 需选件 A7AP 卡 )
■方便进行直流母线连接
■型号举例: FR-F740-11KW-CH :
3 相 380V 等级 11KW 变频器