煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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KS102长度2.1cm，宽度2cm，总高度2.5cm，整个尺寸体积仅KS103的一半.
拥有极度精致的外观尺寸及优异的小波束角测距性能（50~60°）
KS102功能摘要：
● 收发一体式设计，是目前已知的最小的声呐模块，质量仅5.5g；
● 支持2台KS102一发一收或远距离对射；
● 探测范围：13cm-8m，测人可以到3m；精度±1cm；
● 探测频率最高可达50Hz，即每秒可探测50次；
● 专门针对四轴飞控定高，智能避障设计；
● 使用I2C/串口接口与主机通信，自动响应主机的I2C/串口控制指令，兼容KS102协议；
● 共20个可修改的I2C/串口地址，范围为0xd0 ~ 0xfe (0xf0,0xf2,0xf4,0xf6除外，8位地址)；
● 5s未收到I2C控制指令自动进入uA级休眠，并可随时被主机I2C控制指令唤醒；
● 可定制模拟电压输出，开关量输出，PWM输出；
● 使用工业级配置，工作温度 (-30℃~+85℃)；
● 宽工作电压范围 (3.0V~5.5V)；
● I2C模式通信速率50~100kbit/s；串口通信速率默认9600bps；客户可修改为57600、115200bps；
● 采用独特的可调滤波降噪技术，电源电压受干扰或噪音较大时，仍可正常工作
● 上电自检，自检正常与异常上报错误代码，并智能修复；
● 环保无铅
深圳导向机电
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