煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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KS106功能摘要：
● 收发一体式设计，1个主控板接4个收发一体式防水探头，每个探头独立工作；
● 防水探头颜色红色，白色，蓝色，绿色，黑色，黄色可选，其他颜色可订制；
● 探测范围：13.6cm-500cm，测人可以到150cm；
● 探测频率可达50Hz，即每秒可探测50次；
● 使用I2C/串口接口与主机通信，自动响应主机的I2C/串口控制指令，兼容KS103协议；
● 共20个可修改的I2C/串口地址，范围为0xd0 ~ 0xfe (0xf0,0xf2,0xf4,0xf6除外，8位地址)；
● 5s未收到I2C控制指令自动进入uA级休眠，并可随时被主机I2C控制指令唤醒；
● 可定制模拟电压输出，开关量输出，PWM输出；
● 使用工业级配置，工作温度 (-30℃~+85℃)；
● 宽工作电压范围 (3.0V~5.5V)；
● I2C模式通信速率50~100kbit/s；串口通信速率默认9600bps；用户可修改为115200bps；
● 采用独特的可调滤波降噪技术，电源电压受干扰或噪音较大时，仍可正常工作
● 环保无铅
深圳导向机电
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