煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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型号 | TY800 | TY1000 | TY1200 | TY3200 | |
机械结构 | 多关节机器人 | ||||
动作方式 | 圆柱坐标型 | ||||
码垛重量（包括抓手） | Max120kg | Max160kg | Max160kg | Max320kg | |
码垛能力（最大） | 1000c/hr | 1000c/hr | 1600c/hr | 600c/hr | |
动作轴 | 标准五轴 | ||||
动作 范围 | Ζ轴（Axis） | 2300 mm | 2300 mm | 2300 mm | 2300 mm |
Ｒ轴（Axis） | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | |
θ轴（Axis） | 330 deg | 330 deg | 330 deg | 330 deg | |
α轴（Axis） | 330 deg | 330 deg | 330 deg | 330 deg | |
β轴（Axis） | 1000 mm | 1000 mm | 1000 mm | 1000 mm | |
往复精度 | ±1.0 mm | ||||
最大高度 | 2220 mm | 2360 mm | 2360 mm | 2390 mm | |
电源 | 4.0kVA | 6.5kVA | 6.5kVA | 8.0kVA | |
机器人本体重量（不包括抓手） | 850kg | 1350kg | 1350kg | 1450kg | |
青岛诺力达智能科技有限公司
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