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轮式机器人底盘车 AGV小车轮式智能移动机器人 AGV轮式机器人

全向型UGV技术底蕴，小巧机身，零转弯半径，可实现原地360°转向

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产品卖点：

外形尺寸：558*492*420mm整机质量：55kg最大越障高度：50m爬坡能力：10°，机身采用4组8个轮毂电机控制体系，简化机械结构的同时将多种运动模式容纳于一身，进一步解放机器人平台运动能力

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全向型UGV技术底蕴，小巧机身，零转弯半径，可实现原地360°转向。
机身采用4组8个轮毂电机控制体系，简化机械结构的同时将多种运动模式容纳于一身，进一步解放机器人平台运动能力。

指标ITEM	参数DATA
设计尺寸 Dimensions	558492420mm
轴距	360mm
轮距	360mm
车体重量 Vehicle Weight	55kg
最高速度	6km/h
最小转弯半径 Minimum turning radius	0mm（自旋模式）
额定运动载重	50KG
爬坡能力 Grad ability	10°（带负载）
越障能力	50mm（单级直角台阶障碍）
离地间隙	212mm
制动方式	电子刹车
转向形式	四轮四转
最大行程	20KM
续航时间	5-6h
悬挂形式	摇摆臂悬挂
驱动形式 Drive form	轮毂电机
电池 Battery	24V 30AH（标配） 24V 60AH（选配）
电机参数 Motor	转向120W4,动力电机250W4
防护等级	IP22