煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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1.1产品名称：应急救援机器人 PS800
1.2产品概述：
PS800机器人底盘同时具有防水防护等级高，负载能力强，全地形机动性强等优点，广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。
1.3主要功能：
巡检、勘察
1.4拓展功能：
是智能移动机器人基础研究的载体，可搭载机械手等搬运设备、武器设备、消防设备、探测设备、抢险设备、仿人形语言交互平台。
1.5产品特点：
（1）机器人底盘采用防水设计，底盘材料和结构均采用防水设计，外置电气元件也采用防水设计。
（2）动力控制系统采用低压直流伺服控制系统，闭环控制，可实现精确控制和定位，满足客户的控制精度要求。
（3）机动性强，重心位置低，具有优越的越障和爬坡能力；转弯半径小，移动灵活、速度快，且速度可调。
（4）行走部分采用橡胶履带，具有接地比压小、附着条件好、路面适应能力强、维护方便等的特点。
（5）底盘结构刚度高，布局紧凑合理。
设计参数
项目 | 规格 | |
动力 | 48V直流无刷电机 | |
工作环境温度 | -20℃~60℃ | |
额定功率 | 1000W*2 | |
额定扭矩 | 180NM | |
运行速度 | 0~1.2m/s | |
最大越障 | 300mm | |
最大爬坡 | 35度（可爬楼梯） | |
遥控距离 | 空旷300M | |
续航能力 | 2h | |
遥控功能 | 右侧摇杆控制车体运动 | |
尺寸 | 折叠尺寸 | 970×770×660mm |
展开尺寸 | 1580×770×660mm | |
底盘高度 | 45mm | |
履带宽度 | 80mm | |
接地长度 | 710mm | |
重量 | 自重 | 210kg |
载重 | 100kg | |
材质 | 轮 | 铝质 |
车身 | 铝合金 | |
履带 | 优质橡胶内嵌凯夫拉纤维 | |
表面处理 | 喷塑/部分喷漆 | |
电池 | 类型 | 锂电池 |
容量 | 36AH | |
电压 | 48V | |
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