煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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IRB 120的紧凑设计使得它可以不受任何限制地,以任意角度安装在任何地方,例如在工作站内、在机器上方或靠近其他机器人。
IRB 120仅重25公斤,出色的便携性与易于集成性使其脱颖而出。机身表面光洁,便于清洗;空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部,易于机器人集成。
IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域。
食品级润滑(NSF H1)选配版本包括洁净室ISO 5级,确保食品饮料应用的安全与卫生。
IRB 120配备轻型铝合金机身,结构轻巧、功率强劲,可实现机器人高加速运行,在各种应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。
优化工作范围
除水平工作范围达580mm以外,IRB 120还具有出色的工作行程,底座下方拾取距离为112mm,回转半径小。
ABB新推出的IRC5紧凑型控制器身形小巧,功能先进,将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更广阔的应用空间。除节省空间之外,新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头(全部信号)及内置式可扩展16路I/O系统,简化了调试步骤。
离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟,为机器人设定合理位置;还可执行离线编程,避免发生代价高昂的生产中断或延误。
紧凑化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的结合,显著缩小了占地面积,特别适用于空间有限的应用。