高可靠、稳定性

• 性能稳定，基于军用机器人的平台开发，采用军用技术，遵循军用机器人的标准

• 质量可靠，免维护，把宝贵的时间用在教学研究上，而不是拆机器和找问题上

• 使用高性能的机器人才会拥有好心情

• 全地形，全天候（防水型）适应性

• 特制履带，高效传动系统，大功率、性能高的直流无刷电机，合理的重心分布设计，合理的重量/压力比设计

• 严格的防水实验

易用性

• 提供完整的开发库，10分钟上手

• 提供大量机器人智能控制的例程源代码

• 提供编程指导教材

• 提供专业培训，技术支持

模块化

• 我们的专利技术，实现了机械、电子、软件三个方面的模块化

• 标准接口，致力于建立军用机器人的标准

• 随需增减模块，自主开发模块

扩展性

• 机械电子扩展接口，自主扩展功能，添加各种机器人配件

• 1394，CAN, USB, RS-232，RJ-45接口，扩展电源、AD,IO,视频接口

便携性

• 仅仅23Kg，有把手，方便携带，想到哪里做实验就带到哪里

广泛应用性

• 可以快速地开发出采摘、割草、侦察、车底检测、排爆、消防等面向实战环境应用的机器人平台

全方位服务

• 提供说明书，中英文教材，开发库、例程源代码

• 产品维护

• 专业培训，技术支持

• 合作研究

车体

• 高度 170mm

• 长度 680mm

• 宽度 405mm

• 重量 23kg

电源

• 车体电池 2组 4AH/24V

• 车体电池运行时间 2－5h（2组电池，视运动情况而定）

• 充电时间 2h（视电池残余电量而定）

• 车体运动特性 最大行驶速度 1.7m/s

• 越障能力 18cm

• 爬坡 40°

• 楼梯 30°

• 负载能力 60Kg

• 运行路况 水泥地、公路、草地、沙地、碎石地、雪地等

传感器

• 光电编码器 2路500线

• 加速度传感器 1路 ¬±50g

• 电子罗盘 航向角0～360 o

• 俯仰角 -60～60 o

• 翻滚角 -60～60o

• 陀螺 1个  ¬±300°/s

• 温度传感器 3路

可选配件

• 智能控制箱 工控机，无线通讯,1394,图像采集，用户接口

• 感官盒 PSD 1路，视频1路，高亮灯1组

• 转接板 扩充其他配件时使用

• USB扩展接口 1转4

• 右把手 1支

• 动力锂电池 4AH/24V

• 直流电源 24V/10A

• 高级传感器 2D激光，立体视觉，GPS等

• 其他部件 多自由度机械臂，遥控终端等

• 其他随机附件 光盘 VC编程库函数：运动，传感器信号采集，PSD避障

• 演示程序源代码：运动检测，视频遥控

• 文档：编程指南pdf，使用说明书pdf

• 使用说明书 1本

• 充电器 配套锂电池充电器

• 接头 扩展电源和扩展视频接口转接头

• 拆装工具 内六角扳手