煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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用于处置各种突发涉爆、涉险事件,便于更快的在突发事件中部署与执行任务。可代替排爆人员排出、搬运、移动、销毁可疑爆炸物及其它有害危险品;可代替现场安检人员实地勘察,实时传输现场图像。
排爆机器人由机器人本体和控制箱组成,可在障碍物多的特殊环境下行驶,适应水泥路面、泥泞路面、草地、楼宇巷道等地形以及易燃、易爆等各种复杂环境。
履带式行走机构,支承面积大,牵引附着性能好,有利于发挥较大的牵引力,越野机动性能好,爬坡、越障、跨沟能力强,有很好的地面适应性和通行能力;
整机结构强度好,抗冲击性强,可靠性高;
模块化设计,拓展方便,可集成各种检测、执行部件,实现特定功能;
采用嵌入式技术自主开发的机器人控制系统,功耗低、散热量小、耐高温、可靠性高,集驱动器控制、传感器数据采集、音视频采集与传输于一体,解决了散热与可靠性的难题;
结构紧凑,体积适中,便于运输;
电池供电,充电方便,无需复杂的事先准备工作,在电池电量充足的情况下随时可以投入使用,符合特殊情况下设备使用要求;
操作控制单元的交互界面采用人性化设计,操作简单;
四路高清摄像头,实现全景视觉,实时传输;
开放式通讯接口,网络通讯功能强,可接入互联网。