煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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RD—C系列减速机：特点
小于1弧-分的背隙
减速机机箱式设计（包含法兰、联轴器、预注润滑油）
简易伺服马达配件
空心轴通孔（最大至直径4.75"）节省空间
强抗扭刚度，体积紧凑
更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
较高减速比（最大至258:1）且不增加减速机尺寸
最大转矩至5X额定转矩（紧急停止）
RD-C系列有一个大型中央通孔，连同一个主支撑轴安装在一个完整齿轮箱里。大型通孔（最大至5.78英尺）可以容纳电缆、轴、激光器等以及偏心输入，以达到高效率设计，从而实现更大的减速比选择：1）减去使用行星预提升减速机； 2)允许满足多样输出速度应用要求的更大设计灵活性。主要内角轴承同样可实现更大的负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。
RD-C系列连同按您指定伺服马达定制的法兰和伺服电机输出轴的连轴器完全密封装船（包换润滑油）。简洁的设计可实现快速简捷地安装到您的系统。
天津晟华晔机器人有限公司
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