特点：一个平台，三种控制（机器人控制、运动控制及逻辑控制）
系统应用优势：能够节约成本（相比于传统车间配置）
工程的硬件投入50%
工程的软件投入30%
硬件成本10%
软件成本10%
启动运行时间40%
试运行时间20%
支持和服务10%
