煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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Ridgeback移动机器人是一个中等规模的室内机器人平台，采用全驱动移动机器人和缓解沉重的负载。全方位提供基础约束环境下的精确定位和配备车载电脑完全集成，前端和可选的后部的激光扫描仪和一个惯性测量单元。Ridgebac可提供本地ROS和平台的集成，即插即用，兼容广泛的机器人配件。
特征
全方位
Ridgeback设计全方位麦克纳姆轮搭配精密驱动和高分辨率编码器（35840脉冲每转）
使精确的位置控制在3度的可操作性。
360-degree视场
集成的激光雷达和顶板是一个通畅的360度激光雷达领域的（后安装激光雷达）的设计。这让脊背自主操作，避免碰撞和路径规划，充分利用它提供了可操作性的基础。
底盘低
Ridgeback移动机器人只有11（30cm）高，适合通过一个标准的32（80cm）门。这让Ridgeback有效运行在典型的工业和商业环境没有问题。它也有一个被动悬架系统确保可靠的牵引在地面过渡或变化的地形（如混凝土地毯）。
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可定制的
正如所有的ClearPath机器人，Ridgeback是即插即用兼容广泛的机器人配件清单。一个工业或商业的移动机器人的原型从来没有更容易
上海一坤电气工程有限公司
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