煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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人工铆接工艺劳动强度大,不易保证铆接松紧度,影响质量,外形美观。基于机器人的自动铆接成套装备最大化简化流程,实现了复杂曲面零部件高效,高质量铆接。
集视觉定位、激光寻法、铆接等功能于一体的机器人末端执行器
集运动执行机构和自动供钉装置等辅助装置于一体
提高工艺水平,降低了对工人操作技能的要求
广泛应用在航空、航天、汽车、铁道、制冷、电梯等机电和轻工产品的金属板材及管材铆接制造工艺上。