煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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为满足新的中型工作级ROV的要求，我们开发了HLK 40500 7功能机械手。
简单的设计和易用性，对机械手的操作来说它是一个物超所值的选择。
速率控制系统调节速度的能力使运动精度大大提高。
机械臂所需最低限度能量一般为1.5Kw。因为休眠模式下所有的关节是液压锁定的，不需要提供电流来稳定它的位置。
机械臂可以借助一个独特的右舷或左舷安装的回旋支架安装在ROV的两侧，这使得上臂可以在ROV与附近标准目标之间自由工作。
标准的机械手包含了切割软线的新功能和“T”型手柄，弥补了HLK 40400 5功能机械手的不足。
• 强大坚固耐用的设计
• 低功耗
• 经济高效
• 简单的速度控制
• 易于操作和维护
| 尺寸 | |
| 手臂长度(从旋转点起) | 1500mm |
| 旋转盘长度 | 410mm |
| 高度(收缩) | 800mm |
| 宽度 | 180mm |
| 重量 | |
| 空气中重量 | 59Kg |
| 水中重量 | 40Kg |
| 运动自由度 | |
| 方位角 | 90°-0°-30° |
| 肩部仰角 | 100° |
| 肘部仰角 | 100° |
| 前臂转动 | 270° |
| 腕部仰角 | 90° |
| 腕部转动 | 360°连续 |
| 双重功能夹具& 刀具 | 0-152mm |
| 液压动力要求 | |
| 工作压力 | 标准140 bar 最大210 bar |
| 流量 | 最大6 lpm |
| 液压油类型 | 标准矿物油（咨询Hydro-Lek） |
| 性能 | |
| 360°连续旋转 | |
| 140 bar(垂直于左舷)扭矩为75Nm | |
| 160 bar最大提升能力150Kg | |
| 210 bar最大提升能力210Kg | |
| 结构 | |
| 316不锈钢环氧粉末涂层 | |
| HE30硬电镀铝 | |
| 可携带配件 | |
| 适合HLK-17000系列配件 | |
北京大洋经略科技有限公司
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