卡片式步进驱动模块KF710、KF720、KF730、KF740用于直接连接中小型步进电机。具有11bit分辨率的高频时钟 PWM 输出级可以调节通过电机线圈的电流。步进电机卡片式模块出厂时已经与对应电机匹配,用户无需再设置电流。单极和双极步进电机均能驱动。最大500000微步的分辨率也可保证电机运行平稳、精 确,适合微米级运动控制。
步进电机卡片式模块KB710、KB720、KB730、KB740系列自带一个用于读取位置数据的增量编码器接口。用于直接连接带编码器的中小型步进电机。位置控制分辨率可以到20000微步,KFB系列可用作为一个经济的小型伺服轴。
片式步进驱动模块的控制与步进驱动器相似,可通过PLC、运动控制器控制,也可以用CAN总线型控制器控制,也可以在复杂度稍低的应用中,可以通过具有CAN接口的工业计算机控制。在总线控制模式下,卡片式步进驱动模块可将电机移动至指定位置。加减速斜坡陡度和最大转速均可作为参数输入。
如果步进电机使用标准技术在指定转速范围内运行异常,特别是无耦合负载,则说明步进电机正在共振频率下运行。 在特定情况下,电机甚至可能会停止运行。电机机械参数是引起步进电机在低频范围内产生共振的主要原因。除了对平稳运行有影响之外,这种共振可能会导致严重的扭矩损失,甚至会导致电机失步,因此特别不希望出现。使用面向现场的控制技术的KFA模块和AM系列特殊型号驱动模块和电机能避免此类情况。
卡片式步进驱动模块KF70和KB70专为 24 V - 48V电 源电压设计。电机电流最高可达6A。
峰值电流可在短时间内远远超过额定电流,使得整个驱动系统具有很高的动态性。在此类动态应用中,负加速会造成电能反馈,进而在电源模块处产生电压峰值。KZ705制动斩波器端子模块能够防止出现过电压现象,因为它能够吸收部分电能。如果电压超过端子模块的电容,它将会通过外部电阻去掉过剩的电能。