煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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全系列通用交流永磁同步伺服驱动系统，提供直径60mm-130mm、功率400w-3.7kw、扭力1.27Nm-15Nm的位置控制、速度控制解决方案，能方便的配置输入输出口的功能，能方便的调节三环参数，自带键盘显示，支持2500线增量式编码器。优化的数字PID算法将0加速到3000rpm的时间缩短到7.6ms(400w)，满足了机器人、机械手、包装机械定长切割等快速定位的需求。编码器接口和控制接口定义兼容机床行业主流，方便做同等替代，电源采用三相或单相220V输入。
应用行业：数控机床、机械手、关节机器人、制袋机
深圳中科伺服
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