井下履带式探测机器人采用六履带摆臂式结构实现机器人四支臂的角度调整，提高了爬坡越障性能，可携带各类检测传感器及摄像装备，实现大范围的有毒有害物质的快速检测、环境侦测，并将目标区域环境参数、图像等数据实时传到远端控制中心，指示、指挥或辅助井下应急救援。这不仅为井下被困人员的救援提供直接参考依据，也为后续事故原因调查、分析提供原始材料。
