煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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• 军用标准设计，模块化设计安装，性能稳定可靠。
• 国内首款车底检查和炸弹抓取机器人、4摄像头。
• 运动性能好、图像数据通讯能力强。
• 操作简易，能高分辨率图像显示和可疑点处放大，30分钟可掌握使用技术。
• 可方便抓取车底3kg的可疑爆炸物。
检测平台子系统
• 重量 12kg
• 高度 120mm
• 长度 480mm
• 宽度 480mm
• 车体自由度 全向检测，2自由度
• 最大冲击 50g
• 速度 0.5m/s
• 2组电池工作时间 2-10h（根据不同任务需要），可同时配4组，模块化电池，随时更换
• 通讯 无线50m可视距离，有线100m
• 扩展接口 CAN，RS232,Ethernet，电源
手臂子系统
• 最大臂展 150mm
• 手臂总重量 3kg
• 抓取能力 最大3kg
• 摄像头 4路低照度彩色，监控摄像头可控变焦
• 自由度 2个独立自由度
操作终端系统
• 图像 4路图像，画中画同时显示
• 屏幕 7LCD，阳光直射可读
• 操控 面板手柄操作
• 工作时间 3h
上海埃威航空电子有限公司
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