煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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按不同的客户需求，系统主要由以下几个部分组成：1.上位机控制系统；2.电气控制箱；3.视频、音频、控制信号发射接收系统（分有线和无线传输2种）；4.轨道机构（分水平、垂直、环形3种轨道）；5.吊装或壁装组件；6.轨道机器人移动主体机构（按结构分水平、垂直2种主体机构；按使用功能分为手动型和智能型2种）；可控云台（分监控云台和摄像机云台2种结构）。
根据客户的不同摄像需要，采用后台控制的方法，让摄像机可以在水平、垂直轨道或沿环形轨道上任意位置移动，通过后台上位机软件下发的指令，精准的执行用户所设定的全方位摄像要求；根据用户的功能不同需要，可以订制轨道式移动摄像系统的多种操控方式、多种运动速度、多种轨道结构、多种云台结构、多种安装方式；上位机系统发出指令，经控制信号接收发射系统传输，轨道机器人移动主体机构和可控云台分别执行各自的命令，摄像系统的视频和音频信心号通过中转机构传输回显示器（此项为可选项，客户可根据不同厂家购买的摄像机，采用不同的显示及记录方式）。
合肥益可达智能科技有限公司
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