运行速度可调；
高性能动力续航系统；
搭载倾斜和俯仰角度传感器；
可搭载多参数气体测定器，可以测量一氧化碳、二氧化碳、氧气和甲烷等多种气体浓度和环境温度；
双向语音对讲，实现远距离语音通信；
图像检测采用高性能彩色微型摄像机，图像清晰、细腻，可实时传输并存储；
配置高亮LED照明灯；
实时检测和显示动力系统电量和已探测的管道深度，达到故障定位；
工业级防尘、防水设计 。
