煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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深海观测型水下机器人
VVL-V400-4T
在结构方面，浮体材料采用深海材料，耐腐蚀要求，海水淡水中均可使用，极大地解决了水下机器人的结构问题，结构设计更加的完善与紧凑。可用于海洋生态修复、科研教育、科学研究、水下考古、水下探测、水下作业、刑事侦测、海洋学、河流和海洋的搜索，大坝检查，石油和天然气平台的工作，水产养殖和国土安全行动等各个领域。
| 产品配置 | 产品配置 | ||
|---|---|---|---|
| 机器人尺寸重量 | 550mm*500mm*400mm，重量27kg | 温度传感器 | 高精度数字温度传感器，用于实时监测水温，可适用于深海 |
| 控制箱尺寸重量 | （选配517mm*433mm*230mm,重量15kg） | 漏水监测 | 电气仓内安装有数字温湿度传感器及漏水监测电路，实时监测仓内情况 |
| 材料结构 | 浮体材料采用耐压3000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用 | 云台 | 垂直运动±75° |
| 推进器 | 4台无刷推进器（2台垂直布置，2台水平布置） | 深度传感器 | 高精度压力传感器，实习监控机器人所处深度（定深控制） |
| 相机参数 | 前段1台，200万像素数字高清摄像机（选配后段，200万像素数字高清摄像机） | 显示器 | 笔记本，平板电脑等，（选配19寸LED高亮液晶显示器，亮度≥800） |
| 照明 | 2X15W高亮LED灯，1500lum，亮度可调 | 电脑主机 | （选配电脑采用嵌入式主机，I5处理器，硬盘容量500G） |
| 电缆 | 100m中性浮力电缆，可承受300公斤拉力，线缆直径14-16mm,滑环式手动绞车（选配200米） | 电脑输入 | 选配携带式汽油发电机，自主发电工作时间：6-8小时 （220v、2.5kw） |
| 深度等级 | 200m | 功耗 | 电源220VAC 功耗1500W （可选配电池板） |
| 航速 | 水平3节 下潜2节 | 手柄 | 工业级控制摇杆手柄，控制机器人的前后、上下、左右转以及摄像头的动作 |
| 机械手 | 40kg | 状态显示 | 实时监视和录制水下视频，可叠加日期、时间、温度、水深、温湿度灯状态 视频具有2画面显示功能，可以单独放大 可用鼠标在操控界面上操作机器人的各个动作 界面上同时显示机器人的艏向方位、自身姿态、推进器转速以及仓内漏水报警等 |
山东未来机器人
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