煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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产品可用于船舶检查、人员搜救、海洋生态修复、科研教育、水下采样、海底探测、水下作业、刑事侦测、海洋学、河流和海洋的搜索，大坝检查、石油和天然气平台的工作，水产养殖和国土安全行动等各个领域。
机器人部分
机器人尺寸重量
670mm*460mm*440mm，40kg
控制箱尺寸重量
480*380*240mm,15kg
材料
浮体材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用
推进器
采用4个推进器，2个水平推进器，2个垂直升降推进器
相机参数
2台相机采用700线高清浑水相机，图像清晰、细腻，照度0.0001lux,垂直旋转180°
照明
前端装有2*20W LED灯
电缆
100~400米中性浮力电缆，可承受200公斤重量，线缆直径12mm,采用滑环卷线盘，可方便搬运
下潜深度
400m
航速
3节
传感器
内部探测器：深度、罗经、陀螺仪、加速度计、泄漏指示器等；
机械手
可拆卸两轴机械手（选配）
水下控制部分
外包装
塑料箱
显示器
显示器采用15寸LED高亮液晶显示器，亮度不低于800，屏显时间/日期
电脑主机
电脑采用I7主机，硬盘容量1T，128G SSD固态硬盘
视频叠加
可叠加日期时间，温度、深度、罗经、陀螺仪、加速度计、泄漏指示器等
电压功耗
系统输入电压100——240vac;最大功耗2000W内
电源
100-240v电源
控制台
采用防水机箱设计
控制手柄
采用工业级控制手柄
扩展性
留有扩展口，可扩展水下小型成像声呐，水下超短基线定位
选配部分
水下基线定位
GPS
机械手
前视成像声呐
水面成像声呐
山东未来机器人
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