消防机器人避障的三大种类
消防机器人高效持续移动的一个前提是避障。机器人避障是指根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。
实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，当消防机器人离障碍物还有一定距离时，传感器就能够检测到相关信息，并据此控制机器人离开。因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。
现阶段机器人避障大致可以分为三类：
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。
最近几年迅速发展的雷达技术，具有全天候全天时工作，抗干扰能力强特性，且测距精确，安装方便，测量距离远，能够实现消防机器人的完美避障。
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